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鞍山大桥位于崇遵高速公路K69+478.095处，地处红军长征经过的天险之地桐梓县娄山关镇鞍山村，为跨越川黔铁路保障铁路正常运行而设。全桥总长441.5米，主桥T字形刚构总长120米。鞍山转体大桥由贵州路桥崇遵十标承建，始建于2002年9月，2005年12月崇遵高速全线通车。
鞍山大桥龙门吊和鞍山大桥的转体是崇遵公路的最大亮点，其中鞍山大桥龙门吊采用万能杆件组拼，在经过仔细的整体稳定性分析和杆件应力分析，设计出高度28米，跨度30米，设计起吊重量80吨，实现了鞍山大桥的引桥采用龙门吊全幅吊装，全桥T梁在无其他辅助手段的情况实现了每片梁的精确就位，该龙门吊是当时贵州最大的龙门吊。
鞍山大桥主桥为转体T构，因跨越川黔铁路，为不影响铁路的正常运营，转体T构在铁路旁平行于铁路采用满堂支架现浇施工，施工结束后，然后逆时针转动45°，跨越川黔铁路与桥轴线重合，最后浇筑现浇段与合拢段，完成T构主体施工。转体重量达8498吨，是当时贵州最大的公路转体桥梁。
这座大桥在新技术的应用和创新方面有以下几大亮点：①对原来的转盘增加劲性骨架，加大了转盘的整体刚度，减少了加工难度和提高了加工精度，且减少了运输过程对转盘变形的影响；②采用自制特殊配方，在转盘上粘贴不锈钢板和在上下转盘之间涂抹四氟黄油，减少了在转体过程的摩阻；③通过转盘下的定位架用螺栓对转盘的平整度进行精确调整，使之采用普通水平仪将3m直径的转盘的水平精度控制0.16mm以内，转轴的垂直度控制在1/2000以内；④将牵引系统由原来的内置式该为外置式，提高了牵引索的可换性。在此基础上亲自指导相关转体的各种模拟试验，如摩阻系数试验、压浆试验、不锈钢板粘结试验（抗剪切）等，为转体提供试验数据支持。
该桥于2004年8月13日顺利转体成功，转体效果非常好。鞍山大桥的成功转体,刷新了贵州公路建设史上桥梁转体重量的纪录,保障了川黔铁路的正常运行。崇遵十标在2002-2004年总监办举行的年度质量、安全、进度综合评比中均获得第一名，并在省公路质量监督站质量各年度检查中名列前茅。鞍山转体大桥于2008年被贵州省建筑业协会评为省优工程（即“黄果树”杯优质施工工程奖）。
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