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华江路桥在上海、嘉定两县交界处跨越苏州河。
原桥为钢筋混凝土双曲拱桥，一跨全长68米，设计荷载为汽-15，拖车-60。由市政设计院设计，奉贤县工务所施工，大桥接坡工程由市公路所南翔工区承建。1971年10月开工，1972年3月竣工，投资9.6万元。
该桥经过多年使用，桥台发生位移，基础损坏较严重，主拱圈变形。1982年，进行突击抢修，加固桥台基础，桥台上中档立柱与肋梁支承处加垫钢板；全部更换栏杆，用环氧树脂沙浆修补横肋裂缝等，耗资8.4万元。为确保安全，延长桥梁使用寿命，1984年起降低荷载等级，两侧设立限速、限载标志。
由于沿线工厂企业单位生产规模不断扩大和发展，运输车辆增多，10吨以上车辆频繁过桥。1988年1月8日，发现大桥西侧拱肋断裂错位约15厘米，成为危险桥梁，即封锁交通，列项重建。
华江路桥重建改为中型桥梁，由市政设计院设计，川沙县工务所承建。设计荷载为汽车—超20级，挂车—120，全桥宽16.6米。其中车行道宽12米，两侧人行道各宽2米。下部结构为桩基承台，上部结构为T型预应力混凝土悬臂梁。桥梁跨径组合为23.5＋33＋23.5米，通航孔净宽30米，桥下净空高度7.5米。1988年9月开工，1989年6月竣工，同年8月通过验收，投资439.4万元。
十二五期间，作为区区通的重点，连接两区的华江路改扩建就已列入计划，2011年得到市政府批复，很快嘉定区就加以实施，到2015年已完成道路扩建。但位于两区结合部的爱特路以南道路包括华江路桥却成了“瓶颈口”，一拖5年的计划迟迟无法完工，甚至都上了当年电视新闻报道。随后闵行区在各方协调下，终于完成桥南拆迁任务。2016年底华江路改扩建工程全面完工（包括华江路大桥）。
现在的华江路跨吴淞江大桥桥宽29米双向4车道，采用保留老桥拼接加宽的施工方案，并在老桥两侧新建两个钢结构人非通道，中间设立隔离栏实行行人与非机动车道分离，确保安全通行。改扩建任务由嘉定道路发展建设有限公司实施完成。
南岸是闵行区华漕镇北岸为嘉定区江桥镇。该桥是1989年改建的一座预应力混凝土T型悬臂梁结构的中型桥梁。
上世纪60年代此处无桥。1971年10月建造了一座钢筋混凝土双曲拱桥，取华漕镇和江桥镇字首，定名华江大桥。因桥台移位，1982年突击抢修。终因先天不足，1984年下降载荷等级。1988年1月判定为危桥，9月开工改建，翌年6月竣工通车。
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